Envía una reclamación de privacidad
http://www.google.com/support/youtube/bin/answer.py?hlrm=es&answer=142443 Aquí sigue ese proceso. Recuerda, privacidad.
Pero realmente no entiendo el motivo. Es decir porqué debes o debe tu amigo enviar una reclamación de privacidad cuando no dices que ha pasado. Al principio he pensado que tu amigo o tú aparecen sin consentimiento expreso en ese video, y por eso recomiendo ese proceso. Porque en todo caso quien debe pedirlo es el director o la persona directamenta afectada.