Lo único que puedes hacer si no está guardado en tu cuenta (si así fuera, entra en tu cuenta, en vídeos subidos, y elimínalo), es denunciarlo a YouTube. Bajo el vídeo, pulsa en el botón que tiene una banderita, elige el motivo por el que crees que no debería estar en YouTube y si los de YouTube consideran que tienes razón, será eliminado.