Buenas Ambrosio,
Te dejo una citación de la ayuda de Youtube donde indica como compartir un vídeo privado.
"Un video privado solo puede ser visto por ti y los usuarios que selecciones. El video no aparecerá en el canal ni en los resultados de la búsqueda y no será visible para otros usuarios.
Canal conectado a Google+Debes vincular tu canal con Google+ para compartir un vídeo privado con otros usuarios.
Si tu canal está conectado a Google+, verás un campo debajo del menú desplegable “Configuración de privacidad” en el que podrás agregar los perfiles o las direcciones de correo electrónico de las personas con las que deseas compartir el video. Para poder verlo, deberán tener una cuenta de Google. También puedes compartir tus videos con tus círculos de Google+.
Canal no conectado a Google+Si no has vinculado tu canal a Google+, no puedes compartir videos privados con otros usuarios.
Si ya compartiste videos privados con otros usuarios, seguirán visibles para ellos. Si bien no puedes modificar la lista de usuarios que pueden ver el video privado, puedes eliminar los permisos de acceso al video de todos los usuarios. Para compartirlo con otros usuarios, debes conectar tu cuenta a Google+."
También te dejo el enlace de la citación por si quieres mas información.
Un saludo, Miguelns.