No es posible recuperarlos en ese caso. Una vez cerrada la cuenta, todos sus vídeos son eliminados permanentemente. Dirígete a
http://www.youtube.com/my_videos y junto a tus vídeos verás un menú desplegable al lado del los botones [Editar] e [Insight], haz clic para desplegar el menú y encontrarás la opción para descargar el vídeo en formato MP4 siempre y cuando no tenga problemas de copyright (la calidad no será la original).