Si estás seguro de que han subido una copia del video sin tu autorización, y no que se trata de un reproductor insertado, entonces deberás buscar las opciones para presentar una reclamación de copyright en ese sitio.
Hay muchos sitios que muestran videos y su información, o la de los usuarios, usando la API de YouTube para integrar funcionalidades de YouTube a un sitio web, sería como un reproductor insertado más avanzado que el que normalmente se usa... En ese caso, no estarían copiando el video, estarían mostrando tú video por medio de un reproductor insertado.
¿Tienes enlaces directos al lugar donde se muestre el video?, quizás pueda decir si se trata de un reproductor insertado o no.