Hola,
Tranquila, te explicaste perfectamente :)
No, por el momento no es posible lo que mencionas.
Ten en cuenta que no siempre hay anuncios de X empresa activos y no sería viable ni para el creador ni para el ecosistema de YouTube.
Lo que si es posible, es que determinados anunciantes, empresas o categorías no se muestren, por ejemplo para no causar conflicto con un patrocinador de la marca del canal.
Un Saludo,
Gari.