La URL personalizada de un canal generalmente no se puede cambiar, pero si se trata solo del título, eso depende del nombre del perfil o página de Google+ al que se encuentre vinculado. >
Cómo cambiar el nombre o icono de tu canal - Ayuda de YouTube
Si seguiste un proceso de recuperación recientemente, y la persona que tomó el control del canal determinó una URL personalizada mientras estaba fuera de tu control, no veo muchas posibilidades de eliminar ese nombre. Si quieres, puedes probar explicando tu situación detalladamente en este formulario, pero no te debes hacer ilusiones...