Pues necesitas descargar el vídeo con una herramienta cualesquiera de terceros (pon en el buscador de internet "youtube downloader" o algo similar), y una vez descargado, podrás con un programa de edición de video (Windows Movie Maker, Premiere, etc) separar la pista de audio y exportarla en un fichero mp3, wav o en el formato que desees. Desde ahí podrás hacer con él lo que quieras.
