Hola, está prohibido descargar vídeos de YouTube, solamente se pueden descargar vídeos de YouTube de tu canal, si es que tienes,
Te envío la información que hay en la Ayuda de Youtube;
YouTube no admite la descarga de vídeos, salvo en los casos excepcionales en
los que se autoriza la descarga de un vídeo. Puedes descargar archivos MP4 ...
Ayuda de YouTube
Saludos.