De poder poder, sí es posible, hay varios métodos. De deber deber, quizás no tanto, la descarga de videos en general no está permitida según los términos de uso de YouTube... y hay quienes dirían que quizás sería hasta ilegal, pero no soy abogado.
Si vas a cualquier buscador web y escribes las palabras mágicas, seguramente encontrarás mil y un formas de descargar y convertir videos de sitios como YouTube :/
