Hola Ariel,
Los algoritmos de YouTube determinan en que casos reproducir los videos en HD o no.
Por ejemplo la conexión, rendimiento del equipo...
Por ejemplo en un MAC, siempre se reproducen en HD si se usa buena conexión.
De todas formas, si usas el nuevo reproductor de YouTube, una vez que seleccionas manualmente la calidad deseada, la toma en cuenta para los próximos videos.