Hola, drkkill.
No soy abogado (quizás quieras consultar uno), pero veo poco probable que ocurran problemas, a menos que trates de suplantar un artista o hacer creer a los visitantes que tienes relación directa con esa marca (eso probablemente implicaría usar más que el término como parte del nombre del canal o que atraigas demasiada atención). Sin embargo, no recomiendo en absoluto usar o incluir nombres de marcas comerciales o compañías.
Por el momento no es posible cambiar la URL personalizada después de haber sido reclamada :/