Verás que el primer parrafo indica "Si alguien publicó tu información personal o subió un video en el que apareces sin tu consentimiento, empieza por
comunicarte con quien subió el video y pídele que elimine el contenido." por lo cual, es lo primero que te recomiendo, seguramente el profesor comprenderá y retirará el video de la plataforma.
En caso de que ésto te incomo o no consigas contactar puees pasar a la opción señalada para solicitar al soporte de youtube que retiren el video.