Hola.
YouTube no reclama derechos de autor de los videos, sino que son los propietarios de dichos derechos quienes lo hacen, y sí pueden reclamar en cualquier momento, si el aviso no salta de inmediato, se puede deber a que el material no está contemplado en el programa de identificación de contenido, pero eso no significa que el material no se pueda usar libremente.
Saludos.
