Hola Alejandra,
Gracias por escribir en el foro de ayuda de Chrome. Lastimosamente no hay manera de recuperar el historial que ha sido eliminado, puedes ir a chrome://history en la barra de búsqueda pero no podemos garantizar nada :(
Medidas de seguridad, creo que la mejor manera es tener una clave segura en el celular. Quizás existan alguna app desarrolladas por 3eros que puedan ayudarte un poco más a controlar la seguridad de tu teléfono.
¡Saludos!
Francy.