¡Hola Felipe!
Como usuario frecuente de Win10 te comento lo siguiente, además de lo que veo en la captura de pantalla que publicas (que por cierto ahí no está chrome en pantalla completa), el que no se oculte la barra (se esté en modo pantalla completa o no) se debe a un bug no resuelto por microsoft en el cual interviene el modo tableta (incluido en el S.O.) y algunas configuraciones que vienen activadas por default en la versión win10 y que los usuarios desconocen. Por lo que te invito a que revises la configuración de tu win10, entre otros los referentes a:
- Dispositivos de entrada
- Pantalla táctil (si aplica, de tener un método de entrada táctil, hay casos que limpiando el dispositivo se soluciona el incidente)
- Notificaciones
- Propiedades de la barra de tareas
Como tal no puedo darte recomendaciones sobre estos puntos puesto que cada quien tiene sus mejores prácticas y personalizaciones, además de no estar relacionado con Chrome como tal.
Hay otros casos en win10 que la saturación de procesos en segundo plano ocasionan se muestre la barra, según technet debido a que requieren atención del usuario
Estos casos no tiene una solución permanente, solo reiniciando/suspendiendo el sistema o buscar la ventana/aplicación que está haciendo el llamado.
Podemos darte consejos o ayudarte a encontrar una solución relacionada, dependiendo de tus intervenciones/comentarios/respuestas que nos den luz a que es lo que está causando en particular este comportamiento, que vuelvo a mencionar en ambiente de Win10 no solo sucede con el navegador chrome, también afecta otras apps, software, etc.
Salu2,