Hola!
Puedes hacerlo desde la propia pestaña del historial de navegación (chrome://settings/clearBrowserData), ahí podrás seleccionar el tiempo desde el que quieres que se elimine el historial de navegación de tu navegador Chrome.
Aquí te dejo el visual de lo que verás y las distintas opciones que vas a observar:
IMPORTANTE: Recuerda dejar seleccionado solo eliminar historial de navegación si solo quieres que se borre el log de páginas visitadas. Aunque es recomendable también borrar los demás datos ya que pueden dejar rastro de tu actividad.
- Si quieres que en el futuro no se te guarde el historial de navegación puedes usar el modo incógnito Ctrl+Mayús+n.
Un abrazo!