Hola Ivan Alegre
Si quieres descargar el pdf desde Chrome te recomiendo entrar al PDF y hacer esto:

Si en la computadora se te descarga de la siguiente manera y quieres cambiarlo a Chrome como predeterminado, te recomiendo hacer esto:

Luego pones examinar y buscas Google Chrome:

Luego de eso, aparece Chrome como predeterminado:

Saludos,
Italo.