Como lo suelo hacer yo
En Firefox:
Alt (para ver el menú), pulsa en Marcadores, clica en Mostrar todos los Marcadores, en la pestaña importar y respaldar, elegir exportar html y copiarla al escritorio con un nombre fácil (marcadores Firefox)
En Chrome:
Pulsa en la Llave inglesa, luego en Marcadores y finalmente en Administrador de marcadores, en la pestaña organizar, elige Importar marcadores, buscas en el escritorio el archivo y ya está.
Recuerda que Chrome creará una carpeta llamada Importados y que ahí aparecerá una página Administrador de marcadores, es para que no tengas que clicar otra vez en la llave inglesa y así los organices mas rápido.
No estaría de mas el aprovechar el traspaso de marcadores a Chrome, para hacer una copia de respaldo de TODOS LOS MARCADORES.