Increiblemente no, pero puede tener una explicación
Según tengo entendido Chrome esta basado en Safari, este tampoco podía configurarse la impresión,ahora con la versión 4 de safari se le pueden configurar los márgenes pero no quitar la dichosa cabecera ni pié de página
En total, buenos navegadores con una cacota encima de la cabeza, seguiré recomendando Firefox