Hola... para borrar tu historial puedes presionar Control + Shift + Suprimir (o Delete) (o menú de Herramientas, Opciones, Cosas Personales, Borrar datos de navegación).
Allí te aparecerá la ventana para eliminar los datos de navegación. Selecciona los datos que deseas eliminar y listo. Considera que una vez eliminado no puedes restaurar los datos.
Saludos