Hola enzo man,
Para instalar extensiones que no estén en la Chrome Web Store tienes que simplemente descargarte el paquete CRX de la extensión y hacer clic en instalar. Si la extensión la estás haciendo tu y todavía no la has empaquetado en
chrome://chrome/extensions/ puedes hacer clic en "Modo desarrollador" y después hacer un click en "cargar una extensión sin empaquetar". Seleccionas la carpeta donde se encuentra la extensión (con su manifest, etc) y listo.
Saludos,
Adrià