Hola valeria, espero que te encuentres bien y gracias por comentar,
lastimosamente debo informarte que una vez el historial ha sido borrado no hay forma de recuperarlo.
Puedes intentar en otro ordenador donde hayas iniciado sesión anteriormente, copia chrome://history/ en la barra de búsqueda pero no puedo garantizar que vayas a encontrar el historial, y lo otro que puedes intentar es restaurar tu equipo a un estado anterior pero tampoco se garantiza su funcionamiento en ese sentido, estoy al tanto de cualquier cosa, UN abrazo.