Como dijo antes AJimenezd:
1.- Puede que no tengas instalado una aplicacion para habrir PDF, pero con google chrome lo puedes hacer
2.- o sino descarga Adobe ready, este te servira para ver archivos de ese tipo.
3.- Con los demas archivos como: .doc, mp4 y rar, son los mas usados.
DOC = Archivo de word
Mp4 = Archivo de musica ( en windows 7 - 8.1, abrira con windows media player, pero en windows 10 te abrira con Groove Musica )
Rar = Son archivos descomprimibles y es muy popular por los youtubers.