Hola Alvaro!
Si esos dispositivos no vuelven a tener conexión con tu cuenta, al cabo del tiempo dejarán de aparecer ahí. Igualmente hay un método que quizá te ayudará a "forzar" esa desconexión, el método es restablecer la sincronización.
Igualmente no tienes que preocuparte si ya has cambiado tus datos de acceso, lo que ahí se muestra no te afectará a la seguridad de la misma. Te recomiendo realizar una revisión de seguridad de tu cuenta para tener todo "controlado" de cara al futuro:
Un abrazo!