¡Hola
Juan Miguel!
¿Chrome te llega a mostrar el icono de impresión en la parte inferior derecha de la pantalla? Debes mover el ratón para que se muestre esta barra azul:

[haz clic encima de las imágenes para verlas más grande]
Si tampoco te permite verlo en Chrome y te lo descarga automáticamente, intenta ver si en la página chrome://plugins está habilitado el visor PDF de Chrome.
¿Lo pudiste solucionar? Espero tu respuesta ;-)
Saludos :-)