¡Hola Mariluzz! :)
Por medio de las configuraciones estándar de Chrome ¡No! hay esa posibilidad. Pero, sin embargo, podéis hacerlo a través de la configuración de una política de restricción[1], que es un procedimiento complejo indicado a los usuarios avanzados.
La utilización de las políticas en Chrome es recomendada normalmente a los ambientes corporativos (o aún centros educativos), para restringir el acceso a determinadas funcionalidades del navegador, que no deben ser utilizados por los empleados (o estudiantes, en el caso de los centros educativos), por determinación de la misma.
Pero si de todos modos deseas intentar el procedimiento, dejo abajo un artículo de la página de Chromium Projects, a cerca de cómo configurar una política que restringe el acceso a el Modo Incógnito de Chrome:
Más información:
Espero que te sea útil :-)
¡Saludos!Romário Oliveira