Hola Santiago:
En las configuraciones existe un apartado de "Al Abrir el navegador..." y está la opción de "Abrir todo como estaba antes de cerrar".
Para modificar la configuración debes ir a Configuración > Al Abrir Navegador (o acceder a través de la barra de direcciones a chrome://settings/search#abrir), y seleccionar la opción que más te convenga.
Espero te hubiera resuelto tu duda.
Saludos!
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