Hola Mario:
Dado que iOS es un OS muy limitado, únicamente es posible hacer de Chrome tu navegador predeterminado mediante un tweak, via JailBreak. Recordarte que Apple no permite este método ya que es "rootear" el dispositivo iOS.
No te recomiendo el uso de este tweak, ni su instalación.
Espero haber solucionado tu problema, no dudes en contestar si necesitas más ayuda o si se ha solventado tu duda.
Un saludo
AME