para que no funcione el modo incognito, hay que instalar una extensión de chrome que se llama webfilter pro. Una vez instalada debes ir a la llave que hay en el marge superior derecho e ir a Herrameientas -Extensiones, y una vez localizada la extensión que has instalado marcar la casilla que nos aparece al final de la extensión y que hace referencia al modo incognito. Una vez marcada no se podrá acceder a ninguna página a través del modo incognito.
También decir que la extensión una vez instalada aparece el botón en la esquina superior derecha junto a la llave, y que es mejor pulsando el boton derecho del ratón aprecen unas opciones en las que es mejor ocultar el botón. Cuando quieras acceder a ella para algo repites el proceso que te dije al principio.
Espero os sirva de ayuda para controlar un poco lo que hacen vuestros hijos, a mi mwe ha ayudado bastante, ya que bloquo las páginas que quiero y la ventana de incognito no funciona , que era la que tenían como escape.