Hola y bienvenido al Foro de Ayuda de Google Chrome.
Te voy a dejar dos enlaces a una páginas que explican cómo hacerlo, pero yo personalmente te lo desaconsejo por dos motivos. El primero porque tener el modo incógnito disponible te puede ayudar a detectar posibles fallos o navegar de forma privada sin que se guarden tus datos de navegación. El segundo motivo es porque la forma de deshabilitarlo no es 'oficial', es decir, no es tan simple como activar una casilla en la configuración, es modificar varios archivos del programa y del registro de Windows, y si cometes un fallo el programa puede dejar de funcionar o incluso algo peor. SI lo haces es bajo tu responsabilidad.