Hola Jose.
Como tal desde Chrome no es posible hacer la eliminación de la navegación como incognito(Deshabilitar su acceso), es por ello que para lograr hacer lo que deseas tendrás que modificar el registro de windows que pueda bloquear la opción de navegación incógnita.
Como nos es prohibido entregar indicaciones en las cuales no sea producto Google, te recomiendo hacer una consulta en
Google sobre como bloquear navegacion incognita en Chrome. Pero siempre ten en cuenta que cuando modificas el registro de Windows, puedes tener problemas de arranque si llegas a cometer un error, así que te recomendaría, si no tienes experiencia, no realices dicha acción.
Saludos
