Hola Benjamín, bienvenido al foro de ayuda de Chrome.
Basta con que abras el historial desde el menú (los 3 puntos verticales de arriba a la derecha) o utilices el atajo de teclado cmd + Y (utilizando Mac).
Luego solo tienes que bajar haciendo scroll para llegar al día y hora que quieres revisar.
