Gracias por contestar. El Cloud Print lo he vuelto a instalar y se ha instalado correctamente.
Pero es impresora en concreto me sigue sin dejar impriomir. Adjunto capturas de pantalla, para que se vea mejor cual es mi problema.
Tengo otra impresora tambien instalada aparte de esas dos y tambien me funciona, pero esa ques la que mas uso, me da ese problema.