Hola, si actualizas Chrome a la última versión, la 17, encontrarás un botón nuevo que te llevará al lugar adecuado para borrar el historial y otros datos de navegación.
También puedes acceder al mismo sitio por el menú Herramientas > Eliminar datos de navegación.
Y si te gustan los atajos de teclado, pulsando Ctrl+Mayús+Supr.
Saludos.
Referencias: