Hola conrocio:
Lamentablemente, los marcadores eliminados no son recuperables. Comprendo tu problema y si no tenías los marcadores guardados, no será posible recuperarlos. Lamento lo sucedido, pero para evitar que te pase de nuevo, yo te recomiendo que leas con calma y atención la documentación relativa a este tema en el Centro de Ayuda de Google.
Te dejo más abajo las referencias que te ayudarán a aprender más sobre el tema y sincronizar tus marcadores, para no perderlos más en el futuro.
Saludos =)