Estimado, depende de qué sensor tengas, yo empezaría yendo al sitio web del fabricante del sensor.
Además, yo no me imagino un plugin para un navegador, sino un driver para la computadora.
Pero bueno, vos sabrás de qué sensor se trata y qué esperás hacer con él. Insisto, me parece que deberías investigar por el lado del sensor más que Chrome.