Hola
Vicente!
Tu historial de navegación se almacena en Google Chrome si no navegas en incógnito, también se puede almacenar en tu cuenta de Google si tienes la misma vinculada con tu navegador, no deberías tener problema al borrar el historial desde el propio Chrome, una vez se elimina ya no es accesible. Igualmente si por seguridad te quedas mas tranquilo siempre puedes navegar en modo incógnito todo el rato, que nunca guarda Cookie, Caché ni ningún dato del historial de navegación. (Ctrl+Mayús+n)
Un abrazo!