Hola Silvana P.
Debido a que desde Abril de 2014 Microsoft dejo de actualizar y dar soporte a Windows XP , Java ya no esta soportado o es compatible con ese sistema operativo, de todas formas podrás instalar y utilizar versiones mas antiguas de Java.
Mas Info lee:
El mensaje de incompatibilidad se da porque entiendo que estás intentando instalar la última versión de Java y está ya no funciona con XP.
Lo mejor es que pienses actualizar el sistema operativo ya que además de este problema te irán surgiendo otros con otros complementos y programas.
Saludos