Hola
Celia,
Este error es debido a tu Sistema Operativo , porfavor te sugeriría Descargar e Instalar las ultimas actualizaciones de tu SO que en este caso vendría ser Windows 7.
Ve a Inicio - Buscas "Windows Update" , lo abres y le das a Buscar Actualizaciones , posteriormente las instalas, reinicias tu ordenador y vuelves a instalar Google Cloud Print.
¡Saludos!