Hola Nacho Varela Rodriguez
Para poder acceder al historial de navegación debes Iniciar sesión en Google Chrome y de esta forma se sincronizará tu actividad de Chrome de la PC con la del Chrome de móvil.
Te en cuenta que para que se de la sincronización de esta forma debes utilizar la misma cuenta de Google en el celular y en la PC. Sigue los pasos de la ayuda:
Saludos