Hola Eduardo bienvenido al foro de ayuda de Chrome, para eliminar el historial que te aparece ahí y detener la sincronización de esos dispositivos debes eliminarlos manualmente así desde esta dirección
https://security.google.com/settings/security/activity seleccionar el dispositivo que deseas que no tenga mas acceso a tu cuenta y detener la sincronización.
para detener esa opción osea que no se sincronicen mas el historial sigue estos pasos:
- En una computadora de confianza, abre Chrome y accede a tu cuenta.
- En la parte superior derecha, haz clic en Más .
- Haz clic en Configuración.
- En "Acceder", haz clic en Configuración avanzada de sincronización.
- Selecciona la información que deseas sincronizar: