Se puede eliminar la clave completa de la directiva con tecla Windows+R, y pegando y ejecutando estos comandos con permiso de administrador de la PC:
reg delete HKCU\Software\Policies\Google\Chrome
reg delete HKLM\Software\Policies\Google\Chrome
Atención: Manipular el registro es peligroso si no se sabe lo que se está haciendo. Eliminar o cambiar cualquier otra clave puede afectar el funcionamiento de alguna aplicación, o incluso del sistema operativo.