Hola,
Para borrar el historial, presiona Control+Shift+Supr (Suprimir) o accede a
chrome://settings/clearBrowserData para que salga automáticamente la ventana que te pide borrar el historial, cookies, etc.
También puedes elegir a futuro la navegación privada para evitar que se registren páginas en tu historial.
Te dejo la referencia de ambas cosas...
Saludos!
