Hola antoni salvatella,
¿Te refieres a cuando inicias sesión en tu cuenta de Google? La recomendación de Google es que no quites este nivel de seguridad. Por esto, si lo que no quieres es que te lo pida siempre el mismo ordenador, puedes añadir un ordenador de confianza:
Esto hará que tu cuenta siga siendo mucho más seguro y además que no tengas que poner los códigos cada vez que inicias sesión.
Si realmente lo tienes claro y no quieres tener que introducir códigos en ningún ordenador (de confianza o no), sigue los pasos que se indican en el siguiente artículo de ayuda:
Ya nos dirás si tienes cualquier dudas ;)
¡Saludos!
Carles PG