Hola Pedro.
Lo siento pero creo que deberías consultar con el soporte de dicha impresora. Cloud print permite imprimir desde el Chromebook pero de habitual, la funcionalidad de escaner requiere la instalación de controladores específicos del fabricante del escaner y no conozco que existan para Chromebook. Algunos dispositivos tienen la opción de guardar la imagen escaneada en Drive ... Deberás investigar si esa posibilidad existe en tu caso.