Todavía no.
La API sidebar existe sólo en modo experimental, así que por ahora no se pueden usar en extensiones normales, sólo en extensiones experimentales.
Suponiendo que consiguieras la extensión que buscás, deberías reiniciar Chrome modificando la línea de comando para permitir el uso de apis experimentales.
Resumiendo, hoy no hay, pero se ve la luz al final del túnel.
