Hola, no me parece que se pueda deshabilitar eso. Igualmente el control parental va por otro lado. Un sistema de control parental te impide acceder a páginas, sin importar si estás en modo incógnito o no.
El control parental es algo que viene con el Windows, o incluso podés bajarte alguna aplicación que te guste más.
Ojo, el control parental no es parte del navegador, porque no sirve que sea parte del navegador: cualquiera se instalaría otro navegador y esquivaría el control parental.