Hola,
Si has borrado los marcadores, sin sincronizar tu cuenta con Google+, creo que no hay más que hacer: se han perdido en el limbo. En cambio, si has sincronizado tu cuenta con Google+, solamente debes iniciar tu sesión en Chrome para restaurar tus marcadores desde otra instalación (actual o anterior) de Chrome.
Te dejo algo de referencia acerca de sincronización...
Saludos
