Por favor, la proxima vez agrega mas detalles.
La ventana de modo incognito viene de prefijo en Chrome y no se puede desinstalar, esto no genera ningun problema en el navegador.
Si tu problemas es que cuando inicias Chrome automaticamente te abre el modo incognito, puede que algo en el navegador este mal configurado. Para no batallar tratando de identificar el problema te recomiendo reinstalar Chrome (desinstalalo y luego vuelve a instalarlo), de igual manera puedes tratar de identificar el problema manualmente (por ti mismo), puedes hacerlo. Por si no sabes como sigue leyendo:
Abres configuraciones (es la llave inglesa que aparece debajo del boton cerrar el navegador) luego clica en opciones. Estando alla prueba buscar el problema. Yo no conozco que Chrome haga eso asi que no te recomiendo optar por esta opcion.